Äikese takistustega Joonejärgimine

Joonejärgimisvõistlusel on robotite ülesandeks läbida võimalikult kiiresti väljakule musta joonega maha märgitud rada. Rajal on takistused.

• Maksimaalselt võib ühes võistkonnas olla 5 liiget;
• Võistluse eesmärk on rada läbida võimalikult kiirelt;
• Joon laius on 15 mm.
• Maksimaalne roboti suurus on 30 x 30 x 30 cm ning maksimaalne kaal 3kg.
• Rajal on kurvid, 90°nurgad, ristmikud, joone katkestused, kiiged, mäed, joone laiendused või kitsendused ning rajasõlmed;
• Robotid peavad sõitma autonoomselt.